訪問介護は、利用者が可能な限り自宅で自立した日常生活を送ることができるよう、訪問介護員（ホームヘルパー）が利用者の自宅を訪問し、食事・排泄・入浴などの介護（身体介護）や、掃除・洗濯・買い物・調理などの生活の支援（生活援助）をします。通院などを目的とした乗車・移送・降車の介助サービスを提供する事業所もあります。
厚生労働省-訪問介護（ホームヘルプ）
| 身体介護 |
| 食事・入浴・排泄・移乗などの直接的な介助を行います ※一度にご利用いただけるのは３時間までです |
| 生活援助 |
| 調理・洗濯・掃除その他必要な家事行います ※一度にご利用いただけるのは１.５時間までです |
| 通院時の乗車・降車等介助 |
| 病院までの送迎、院内での移動介助等行います |
※介護保険サービスを利用される場合、ご利用者の世帯における所得に応じて利用額の1～3割の自己負担額が発生します。